據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2日13時32分，經(jīng)過約8小時的出艙活動，神舟十七號航天員湯洪波、唐勝杰、江新林密切協(xié)同，在空間站機械臂和地面科研人員的配合支持下，完成全部既定任務(wù)，航天員湯洪波、江新林安全返回問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功。

本次出艙有哪些技術(shù)突破？又有哪些看點難點？

曙光崗：神舟十七號，我是曙光，請你打開出艙艙門！

航天員：好的！

昨天（2日）早上5時40分左右，神舟十七號航天員打開出艙艙門。

工作人員：太陽翼修復工作完成，太陽翼發(fā)電正常，后續(xù)按正常計劃，繼續(xù)實施艙外巡檢任務(wù)。

約8小時后，出艙任務(wù)圓滿完成。中國航天員科研訓練中心總體室主任、載人航天工程航天員系統(tǒng)副總設(shè)計師吳大蔚介紹，在上次出艙維修試驗的基礎(chǔ)上，此次出艙活動重點完成了天和核心艙太陽翼維修工作，消除了前期因太空微小顆粒撞擊產(chǎn)生的影響，經(jīng)評估分析，太陽翼發(fā)電性能狀態(tài)正常。

吳大蔚：本次出艙是接續(xù)神十七第一次出艙工作，繼續(xù)完成太陽翼修復，通過本次出艙活動，可以使太陽翼的整體供電狀態(tài)得到完全修復，既是對我們太陽翼修復的完整的驗證，也是對航天員在空間出艙活動能力新技術(shù)的拓展。

出艙活動期間，航天員還對空間站艙體狀態(tài)進行了巡檢。雖然這是我國航天員首次完成在軌航天器艙外設(shè)施的維修任務(wù)，但是三名航天員配合非常默契，整個過程環(huán)環(huán)相扣，吳大蔚給本次任務(wù)打出了“滿分”。

吳大蔚：盡管03江新林是首次登上機械臂，從事出艙活動任務(wù)，但是他的表現(xiàn)沉著冷靜，所有動作都是沉穩(wěn)準確、有條不紊。另外，他跟01和02之間的配合、跟地面的配合也很默契完美。整個過程中，按照程序和計劃的設(shè)計，完美地完成出艙任務(wù)。

本次任務(wù)不僅對航天員來說難度極大，對機械臂來說，也經(jīng)受住了考驗。航天科技集團五院研制人員王友漁說，上一次和這一次出艙任務(wù)是空間站機械臂迄今為止完成的最為復雜的在軌的操作任務(wù)。

王友漁：主要技術(shù)難點是因涉及到大臂跟小臂形成一個組合臂，需要在非常狹窄的空間，在太陽翼和艙體之間進行近距離靠近太陽翼的精細操作。機械臂需要高精度的定位操作和平穩(wěn)運動。

大臂和小臂形成的組合臂意味著航天員需要在一個柔性的15米長的組合機械臂上面完成平穩(wěn)地對準和操作。而在這樣的機械臂上面，航天員的一個微小操作都會對機械臂產(chǎn)生很大干擾。

王友漁：我們主要是通過機械臂的精細微調(diào)操作和天地協(xié)同的共同操作，來實現(xiàn)機械臂的高精高穩(wěn)控制，這樣更好支持航天員完成本次操作任務(wù)。通過此次任務(wù)，極大地提高了我國空間站機械臂的操作能力和工作效率。

此外，當空間站運行到陽照區(qū)時，太陽翼在陽光照射下會產(chǎn)生電流，將影響航天員作業(yè)安全。因此，航天員需要在陰影區(qū)時對核心艙太陽翼進行維修作業(yè)，在陽照區(qū)時進行巡檢、拍照。中國空間站每個飛行周期大概持續(xù)90分鐘，其中大概有50多分鐘是在陽照區(qū)，30多分鐘是在陰影區(qū)。時間緊、任務(wù)重，那么，航天員要如何訓練才能圓滿完成本次出艙任務(wù)？

吳大蔚：航天員在地面訓練時，我們有一套完善的出艙活動訓練體系和方法，包括用懸吊的現(xiàn)場、服裝的單機訓練現(xiàn)場、水下的現(xiàn)場等，這個是有機結(jié)合在一起的。針對太陽翼修復，它是動態(tài)、變化較大的，有一些對工具的研發(fā)也是在航天員飛行之后才拿到的，航天員在軌也進行了大量訓練，會對工具進行熟悉，自己摸索和掌握操作技巧。

據(jù)了解，為了識別天地差異跟地面訓練的不同，包括穿著艙外服對控制自身運動特性以及操作工具的難度等等，所以對三名航天員的在軌訓練各有側(cè)重，除了正常訓練之外，針對一些意料不到的情況，又該怎么處理？

吳大蔚：出艙活動專班反復推敲之后，給確定方案。航天員會在過程中，根據(jù)第一視角看到的情況，結(jié)合訓練情況，靈活機動地配合地面，共同處理所有遇到的問題。

當然，維修太陽翼也需要趁手的工具。吳大蔚透露，在工程研制的過程當中就會請航天員積極地參與，當時工具可能并沒有最后定型。但是在工程設(shè)計研制，包括在做地面驗證和評價時，航天員就真實地參與到了這個過程中間。

吳大蔚：通過對工具的驗證，評價的過程提出改進建議、意見，對航天員來講也是一個訓練的過程，這樣是一個雙贏：對工程研制方可以更好改進，對航天員是熟悉技能的過程，飛行過程當中重點是對工具的完善，后面還會有完善，有變化。航天員首先基本素質(zhì)過硬，其次地面參與相應(yīng)的過程，對于變化，他們重點做強化、天地溝通的協(xié)同，具備執(zhí)行任務(wù)的良好素質(zhì)和能力。

按計劃，神舟十七號載人飛行任務(wù)期間還將開展大量空間科學實驗與技術(shù)。