隨著汽車“新四化”的不斷深入，智能化和電動(dòng)化這兩個(gè)“主戰(zhàn)場”已經(jīng)形成白熱化競爭態(tài)勢，下一個(gè)風(fēng)口在哪里？智研咨詢相關(guān)資料顯示，2021年全球激光雷達(dá)領(lǐng)域融資138億，其中我國激光雷達(dá)投資金額為50.89億，同比暴漲155.15%，中國激光雷達(dá)無論是投融資還是激光雷達(dá)量產(chǎn)車市場均已實(shí)現(xiàn)“階段性領(lǐng)跑”。
?技術(shù)“破冰”，自動(dòng)駕駛帶來“新希望”
有一個(gè)不爭的事實(shí)，汽車的自動(dòng)駕駛趨勢已經(jīng)無可阻止。
現(xiàn)在買車，消費(fèi)者早已經(jīng)從研究油耗過渡到關(guān)注自動(dòng)駕駛和側(cè)重駕駛體驗(yàn)的時(shí)代。細(xì)心的消費(fèi)者發(fā)現(xiàn)，為什么從L1過渡到L2級別輔助駕駛感覺十分順暢，而L2到L3級別甚至更高級別的自動(dòng)駕駛，感覺就像是一道難以逾越的“鴻溝”。
面對越來越復(fù)雜的交通出行場景，幾年前業(yè)內(nèi)甚至認(rèn)為L3級別自動(dòng)駕駛就是一道“偽命題”，基本無法實(shí)現(xiàn)。直到激光雷達(dá)技術(shù)成規(guī)模的應(yīng)用，似乎下一代自動(dòng)駕駛看到了“新希望”。
其實(shí)一直到今天，下一代的自動(dòng)駕駛技術(shù)一直存在兩個(gè)流派，他們之間是存在著巨大的爭議的，一個(gè)是主張純視覺流派，另一類是主張視覺+激光雷達(dá)的“多數(shù)派”。
圖片包含交通,汽車,桌子,小描述已自動(dòng)生成
純視覺派認(rèn)為依靠攝像頭，模擬人類的眼睛觀測前方的路況及距離，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這種技術(shù)不僅算法的要求很高，而且需要大量的底層數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)，純視覺的做法雖然有先進(jìn)性，但是攝像頭會(huì)受到光線和能見度的影響，很容易產(chǎn)生誤判，缺陷非常致命。
而視覺+激光雷達(dá)顯然更可靠，起碼現(xiàn)階段是這樣，一旦攝像頭出現(xiàn)起霧或者其它模糊的情況，雷達(dá)可以有效進(jìn)行輔助識別，從結(jié)果上看是多了一層保障。當(dāng)然這里指的雷達(dá)主要還是毫米波雷達(dá)，因?yàn)槭蹆r(jià)更低目前已經(jīng)被廣泛采用，它的先天不足是無法判斷障礙物的輪廓和垂直高度，小障礙物的判斷比較模糊，對金屬敏感，非金屬感知能力偏弱，即便是結(jié)合視覺算法，依然存在缺陷。而這些對于激光雷達(dá)而言，因其主動(dòng)發(fā)光和可直接三維測距的特點(diǎn)，安全性和可靠性大大增強(qiáng)。
激光雷達(dá)技術(shù)和應(yīng)用的“破冰”，必定會(huì)在自動(dòng)駕駛技術(shù)層面帶來更多的驚喜。
階段性領(lǐng)跑，激光雷達(dá)成下一個(gè)“風(fēng)口”
說到驚喜，相較于激光雷達(dá)技術(shù)的“破冰”，更令人欣喜的是自主激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在全球范圍內(nèi)的“階段性領(lǐng)跑”。
正如前文所言，中國已經(jīng)成為激光雷達(dá)融資最為活躍的國家之一，之所以說這項(xiàng)技術(shù)目前我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“階段性領(lǐng)跑”，是因?yàn)楫?dāng)歐美還在為上不上激光雷達(dá)而爭議的時(shí)候，中國自主激光雷達(dá)公司已經(jīng)在量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn)了超越，即便是激光雷達(dá)技術(shù)還存在著種種問題，但是在實(shí)際駕駛中的應(yīng)用和驗(yàn)證，遠(yuǎn)比實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)來得更加有說服力。
時(shí)間回到十幾年前，2009年到2016年精光雷達(dá)的市場幾乎被一家叫Velodyne的美國公司壟斷，以Velodyne為首的歐美企業(yè)申請了大量的技術(shù)專利，導(dǎo)致多激光器的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)難度和制造壁壘很難逾越，加上極高的制造成本，這也直接導(dǎo)致“純視覺派”企業(yè)放棄激光雷達(dá)技術(shù)。
2016年之后，兩家中國企業(yè)以迅雷不及掩耳之勢快速切入激光雷達(dá)市場，禾賽抓住了Velodyne極高的售價(jià)和漫長的交貨周期的特點(diǎn)，2017年推出了Pandar 40，首次打破Velodyne在這一領(lǐng)域的壟斷；速騰2016年發(fā)布了16線激光雷達(dá)、2017年完成了32線產(chǎn)品的量產(chǎn)。禾賽在高線束激光雷達(dá)戰(zhàn)場與Velodyne硬剛，速騰從低線束產(chǎn)品切入，兩家自主激光雷達(dá)制造企業(yè)通過超高的性價(jià)比優(yōu)勢，快速切入激光雷達(dá)市場，并保持著超高的市占率。
如果這一時(shí)期是激光雷達(dá)的1.0時(shí)代，它面對的是自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，坦率說產(chǎn)品的體積、成本、耐用性都是最需要考慮的問題，而激光雷達(dá)的2.0時(shí)代就完全不同了，面向乘用車市場，車規(guī)級量產(chǎn)、小體積、低成本成為核心競爭要素，車規(guī)級混合固態(tài)、固態(tài)激光雷達(dá)成全新的技術(shù)線路。誰先上車，誰就能掌握未來競爭的主動(dòng)權(quán)。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅2022年搭載激光雷達(dá)上市的車型就接近20款，中國車企占了一半以上。從搶先量產(chǎn)這個(gè)角度來看，激光雷達(dá)已經(jīng)成為汽車行業(yè)的下一個(gè)“風(fēng)口”。
128個(gè)激光器，理想L9展現(xiàn)大國品牌研發(fā)實(shí)力
如果我們認(rèn)為造車新勢力是后起之秀，離不開傳統(tǒng)車企的協(xié)同作用，那么在激發(fā)激光雷達(dá)上車需求方面，造車新勢力帶動(dòng)了傳統(tǒng)車企的跟進(jìn)，其中理想L9必定是一款具有里程碑意義的車型。
理想L9采用了11顆高性能攝像頭作為它的AD Max輔助駕駛系統(tǒng)的主要感知來源，充分利用激光雷達(dá)主動(dòng)發(fā)光和可以直接三維測距的特點(diǎn)，采用禾賽的半固態(tài)一維轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)方案，這款名為禾賽AT128的激光雷達(dá)，這接近目前整個(gè)激光雷達(dá)領(lǐng)域的“天花板”，線速達(dá)到了全球量產(chǎn)前列。
128個(gè)激光器是個(gè)什么概念？理想L9可以同時(shí)在垂直方向可以同時(shí)發(fā)射128束激光進(jìn)行掃描，每秒可對三維空間打出153萬個(gè)激光點(diǎn)，這么龐大的激光系統(tǒng)僅僅是11顆高性能攝像頭的輔助感知單元，可見理想L9的輔助駕駛安全性之高。
熟悉激光類的消費(fèi)者都知道，激光雷達(dá)有三個(gè)核心指標(biāo)——測距能力、全局分辨率和點(diǎn)云數(shù)量。理想L9擁有10%反射率下的200米超強(qiáng)的測遠(yuǎn)能力，最遠(yuǎn)地面線可以達(dá)到70米，全局分辨率為1200x128，點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到153萬/秒，這些指標(biāo)中的任何一項(xiàng)，拿到已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)中都是佼佼者。
在實(shí)際的駕駛場景中，夜間面對對向來車的遠(yuǎn)光燈，攝像頭往往會(huì)出現(xiàn)充光情況，從而導(dǎo)致誤差，理想L9的激光雷達(dá)能最大限度地提升惡劣光線環(huán)境下的的準(zhǔn)確率；另外，在高速公路的駕駛中，靜止的物體及異形障礙物，高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下即便是人眼也會(huì)出現(xiàn)視覺誤差，此時(shí)激光雷達(dá)會(huì)起到良好的輔助判斷作用。
真128個(gè)激光器、優(yōu)雅小巧的尺寸和超一流的安全性能，將成本與安全性能有效平衡，不僅展現(xiàn)出了大國品牌超強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力，理想L9也給帶給全行業(yè)的激光雷達(dá)技術(shù)指明了方向。
新能源車實(shí)現(xiàn)對歐美汽車強(qiáng)國的“彎道超車”值得歡欣鼓舞，激光雷達(dá)在全球范圍內(nèi)的“階段性領(lǐng)跑”更令人為之振奮，一個(gè)“風(fēng)口”的行業(yè)正在快速成長。近期華為宣布500線激光雷達(dá)已經(jīng)在路上，僅僅專利可能會(huì)超過一萬個(gè)，有理由相信，這一切僅僅只是個(gè)開始。????
